Detector de incendiu

PRINCIPII DE FUNCTIONARE
— se deplaseaza pe un drum in forma de spirala;
— evita posibilitatile de cadere sau oprire in caz de temporare, in aceste cazuri se va deplasa in sens invers;
— detecteaza directia unui eventual incendiu si dupa oprire in aceasta directie da semnal de alarma.

DESCRIEREA ROBOTULUI
— Este actionat de un motor electric de 4,5 V, care actioneaza asupra bratelor, capului si care dirijeaza detectorul. Actionarea contactelor este asigurata de catre doua relee. Un releu asigura inversarea sensului de deplasare, iar celalalt releu decupleaza comutatorul principal si da semnalul de alarma. Detectarea directiei incendiului se face cu ajutorul unei fotodiode in fata careia este asezata o lentila optica.

PUNEREA IN FUNCTIUNE
1. Se aseaza intr-un loc o sursa de lumina (bec 220 V), care serveste drept incendiu;
2. Se inchide circuitul de actionare al robotului cu ajutorul comutatorului, care se afla pe pieptul robotului;
3. Cu ajutorul potentiometrului P (care se afla in locul inimii) se regleaza sensibilitatea fotodetectorului.